Robot gribouilleur
Description
Les Gribouilleurs sont des engins motorisés qui se déplacent de manière inhabituelle et laissent une trace sur leur passage. Ils sont fabriqués à partir de matériaux simples et sont mis en mouvement par la vibration d'un moteur avec un contrepoids pour qu'ils tournent, se heurtent, sautent et se déplacent de manière intéressante.
Difficulté
A partir de 6 ans
Durée
2 à 3h
Lieu
Fab Lab - Bibliothèque
Equipement, outils and BOM (bill of materials)
- Moteurs de 1.5 à 3 volts de récupération (on en trouve dans les jouets, les imprimantes et autres appareils courants)
- 3 ou 4 feutres
- une pile AA ou AA ou R6LR61
- Contenants recyclés, comme les pots en plastique, de yogourt ou de fruit
- scotch de carrossier
- un bâton de colle pour pistolet à colle
- élastiques larges (alternative: chambres à air découpées)
- tout autre matériel de construction pour réaliser des extensions comme des cure-pipes par exemple
Sécurité
Pas de risque majeur au niveau sécurité.
Préparation
Réunir le matériel nécessaire (contenant recyclé, moteur recyclé, piles, fils electriques, scotch, élastiques...)
Instructions
Décrire toutes les étapes'
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| Connectez le moteur à la pile : Un large élastique est parfait pour attacher les câbles du moteur à la batterie, de sorte que vous puissiez facilement les déconnecter lorsque vous voulez changer la position du moteur (du ruban adhésif peut également être utile si vous n'avez pas d'élastique approprié). |
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| Expérimentez des moyens de déséquilibrer le moteur : essayez la colle, une gomme ou de l'argile. |
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| Trouvez ou construisez une base et ajoutez le moteur (essayez une boîte de fraises, un pot de yaourt ou tout autre récipient recyclé). |
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| Ajoutez un ou plusieurs marqueurs pour dessiner le mouvement erratique de votre robot. |
| Allumez-le et laissez-le faire un peu de gribouillage. |
| Explorez différentes configurations: Comment pouvez-vous faire en sorte que le robot soit vraiment lent et fluide ? Rapides et rebondissants ? Grands ou petits cercles ? |
| Essayez d'utiliser un fil de fer ou un cure-pipe pour suspendre un marqueur séparément du corps. |
Conseils (to-do / not do)
Vidéos, présentations, dessins
Le cas échéant
Dessins techniques, code
Date
17 janvier 2022
Crédits
exploratorium, Paddy Condevaux
Financé par
Partenaires
Références
https://www.exploratorium.edu/tinkering/projects/scribbling-machines