RobotGribouilleur

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Robot gribouilleur

Description

Les Gribouilleurs sont des engins motorisés qui se déplacent de manière inhabituelle et laissent une trace sur leur passage. Ils sont fabriqués à partir de matériaux simples et sont mis en mouvement par la vibration d'un moteur avec un contrepoids pour qu'ils tournent, se heurtent, sautent et se déplacent de manière intéressante.

Difficulté

A partir de 6 ans

Durée

2 à 3h

Lieu

Fab Lab - Bibliothèque

Equipement, outils and BOM (bill of materials)

• Moteurs de 1.5 à 3 volts de récupération (on en trouve dans les jouets, les imprimantes et autres appareils courants)
• 3 ou 4 feutres
• une pile AA ou AA ou R6LR61
• Contenants recyclés, comme les pots en plastique, de yaourt ou de fruit
• scotch de carrossier
• un bâton de colle pour pistolet à colle
• élastiques larges (alternative: chambres à air découpées)
• tout autre matériel de construction pour réaliser des extensions comme des cure-pipes par exemple

Sécurité

Pas de risque majeur au niveau sécurité.

Préparation

Réunir le matériel nécessaire (contenant recyclé, moteur recyclé, piles, fils electriques, scotch, élastiques...)

Instructions

Décrire toutes les étapes'

Connecter le moteur et la pile
Connectez le moteur à la pile : Un large élastique est parfait pour attacher les câbles du moteur à la batterie, de sorte que vous puissiez facilement les déconnecter lorsque vous voulez changer la position du moteur (du ruban adhésif peut également être utile si vous n'avez pas d'élastique approprié).
Désaxé le moteur
Expérimentez des moyens de déséquilibrer le moteur : essayez la colle, une gomme ou de l'argile.
La base du robot
Trouvez ou construisez une base et ajoutez le moteur (essayez une boîte de fraises, un pot de yaourt ou tout autre récipient recyclé).
Ajouter les stylos
Ajoutez un ou plusieurs marqueurs pour dessiner le mouvement erratique de votre robot.
Allumez-le et laissez-le faire un peu de gribouillage.
Explorez différentes configurations: Comment pouvez-vous faire en sorte que le robot soit vraiment lent et fluide ? Rapides et rebondissants ? Grands ou petits cercles ?
Essayez d'utiliser un fil de fer ou un cure-pipe pour suspendre un marqueur séparément du corps.

Vidéos, présentations, dessins

Le cas échéant

Date

17 janvier 2022

Crédits

exploratorium, Paddy Condevaux

Références

https://www.exploratorium.edu/tinkering/projects/scribbling-machines